DDBot: Differentiable Physics-based Digging Robot for Unknown Granular Materials
DDBot: 基于可微物理的未知颗粒材料挖掘机器人
机构 * School of Engineering, Cardiff University（工程学院，卡迪夫大学） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（计算机科学与信息学学院，卡迪夫大学）
AI总结 DDBot通过可微物理模拟和优化方法，实现对未知颗粒材料的高效挖掘与高精度操作。
Comments Published as a regular paper by the IEEE Transactions on Robotics
Journal ref IEEE Transactions on Robotics, vol. 42, pp. 152-169, 2026
