Anytime Metaheuristic Framework for Global Route Optimization in Expected-Time Mobile Search
面向预期时间移动搜索的全局路线优化任意时间元启发式框架
机构 * Czech Technical University in Prague（捷克技术大学）
AI总结 本文提出Milaps框架，通过任意时间元启发式方法提升ETS的全局路线优化性能，实现解质量和运行时间的最优平衡。
Comments 20 pages, 42 figures (including subfigures); submitted to IEEE Transactions on Robotics (T-RO) in February 2025
