IEEE T-RO

Curvature-Constrained Vector Field for Motion Planning of Nonholonomic Robots

具有曲率约束的向量场用于非完整机器人运动规划

Yike Qiao, Xiaodong He, An Zhuo, Zhiyong Sun, Weimin Bao, Zhongkui Li

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（先进制造与机器人学院，北京大学） ； School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing（自动化与电气工程学院，北京科技大学） ； China Aerospace Science and Technology Corporation（中国航天科技集团） 纠错

AI总结 本文提出了一种具有曲率约束的向量场方法，用于非完整机器人运动规划，通过共同开发向量场和控制律，实现目标配置的收敛与轨迹曲率的限制。

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