Heterogeneous Multi-robot Task Allocation for Long-Endurance Missions in Dynamic Scenarios
异质多机器人任务分配用于动态场景中的长续航任务
机构 * Multi-robot & Control Systems group, Universidad de Sevilla（多机器人与控制系统组，塞维利亚大学）
AI总结 本文提出了一种异质多机器人任务分配框架，通过混合整数线性规划和启发式算法解决动态场景中长续航任务的协调分配问题，并验证了其在空中机器人检查任务中的有效性。
Comments 20 pages, 10 figures
Journal ref IEEE Transactions on Robotics, 2025
