IEEE T-RO

AsynEIO: Asynchronous Monocular Event-Inertial Odometry Using Gaussian Process Regression

AsynEIO：基于高斯过程回归的异步单目事件-惯性里程计

Zhixiang Wang, Xudong Li, Yizhai Zhang, Fan Zhang, Panfeng Huang

机构 * IEEE 纠错

AI总结 AsynEIO 基于高斯过程回归，实现异步单目事件-惯性里程计，通过高时间分辨率跟踪特征轨迹并融合惯性数据，在高速和低光照场景中表现优异。

Comments 20 pages, 20 figures

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, vol. 41, pp. 5020-5039, 2025