Innovative Design of Multi-functional Supernumerary Robotic Limbs with Ellipsoid Workspace Optimization
机构 * Key Laboratory of the Ministry of Education for Image Processing and Intelligent Control（教育部图像处理与智能控制重点实验室） ； Hubei Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Systems（湖北省脑启发式智能系统重点实验室） ； School of Artificial Intelligence and Automation（人工智能与自动化学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Vehicle Safety Technology（智能车辆安全技术国家重点实验室） ； Chongqing Changan Automobile Co Ltd（重庆长安汽车有限公司） ； School of Information Engineering（信息工程学院） ； Univ Paris-Est Créteil（巴黎-est创造大学）
Journal ref IEEE Transactions on Robotics, vol. 41, pp. 4699-4718, 2025
