OKVIS2-X: Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM Configurable with Dense Depth or LiDAR, and GNSS
机构 * Mobile Robotics Lab, School of Computation, Information and Technology (CIT) at the Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学移动机器人实验室，计算信息与技术学院） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Mobile Robotics Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院移动机器人实验室）
Comments IEEE Transactions on Robotics (T-RO) - Special Issue: Visual SLAM
