Fast and Robust Visuomotor Riemannian Flow Matching Policy
机构 * Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） ； Division of Robotics, Perception, and Learning, KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习 division，皇家理工学院） ； Computer Science Department of the Technische Universität Darmstadt（达姆施塔特技术大学计算机科学系）
Comments Accepted for publication in IEEE T-RO. Project website: https://sites.google.com/view/rfmp 17 pages, 12 figures, 12 tables
