Aerial Layouting: Design and Control of a Compliant and Actuated End-Effector for Precise In-flight Marking on Ceilings
空中布局：用于天花板精确飞行中标记的柔顺驱动末端执行器的设计与控制
机构 * Autonomous Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院自主系统实验室）
AI总结 该研究针对空中机器人毫米级定位精度需求，设计采用Gough-Stewart机构的柔顺驱动末端执行器，实现天花板上的精确标记，无需复杂建模或控制。
Comments C. Lanegger and M. Ruggia contributed equally. Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2022
