2604.25459
2026-08-05
cs.RO
版本更新
GS-Playground: A High-Throughput Photorealistic Simulator for Vision-Informed Robot Learning
GS-Playground：一种高吞吐量的视觉真实模拟器用于基于视觉的机器人学习
Yufei Jia, Heng Zhang, Ziheng Zhang, Junzhe Wu, Mingrui Yu, Zifan Wang, Dixuan Jiang, Zheng Li, Chenyu Cao, Zhuoyuan Yu, Xun Yang, Haizhou Ge, Yuchi Zhang, Jiayuan Zhang, Zhenbiao Huang, Tianle Liu, Shenyu Chen, Jiacheng Wang, Bin Xie, Xuran Yao, Xiwa Deng, Guangyu Wang, Jinzhi Zhang, Lei Hao, Zhixing Chen, Yuxiang Chen, Anqi Wang, Hongyun Tian, Yiyi Yan, Zhanxiang Cao, Yizhou Jiang, Hanyang Shao, Yue Li, Lu Shi, Bokui Chen, Wei Sui, Hanqing Cui, Yusen Qin, Ruqi Huang, Lei Han, Tiancai Wang, Guyue Zhou
机构
*
THU（清华大学）
；
Motphys
；
Dexmal
；
DISCOVER Robotics
；
HKUST(GZ)（香港科技大学（广州））
；
BIT（北京理工大学）
；
NUS（新加坡国立大学）
；
HITSZ（哈尔滨工业大学）
；
XJTU（西安交通大学）
；
NJU（南京大学）
；
SJTU（上海交通大学）
；
D-Robotics
AI总结
GS-Playground通过高吞吐量的多模态模拟框架，结合高效物理引擎和3DGS渲染管道，提升视觉强化学习的效率，降低大规模视觉RL的门槛，实现感知与物理的无缝衔接。
