Exploring the Intrinsic Geometry of Diffusion Models with Constrained Inverse Kinematics
探索扩散模型在约束逆运动学中的内在几何结构
机构 * Institute for Aerospace Studies, University of Toronto（航空航天研究所以及多伦多大学）
AI总结 通过约束逆运动学问题，研究扩散模型能否恢复数据流形的内在几何结构，实验表明模型得分函数恢复的内在维度与解析自由度匹配，且潜在空间线性插值保持约束流形结构。
Comments In Proceedings of the Robotics: Science and Systems (RSS) 2026 Workshop on Diffusion for Robot Learning, Sydney, Australia, July 17, 2026
