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TFP: Temporally Conditioned Memory-Fusion Policies for Visuomotor Learning

TFP：用于视觉运动学习的时间条件记忆融合策略

Yushen Liang, Yue Peng, Baosheng Jin, Tianluo Zhang, Xinyu Zhang, Shuyi Zhou, Zhuoran Chen, Xinqi Liu, Shenji Wan

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

AI总结 研究针对视觉运动学习中阶段依赖操作问题，提出时间条件记忆融合策略（TFP），通过维护任务进展信念并注入动作解码器来改进VLA策略，在多个任务上提升成功率，证明紧凑且对事件敏感的记忆动态可优化VLA策略。

Comments Accepted to the SemRob 2026 Workshop at Robotics: Science and Systems (RSS 2026)

Initiation Safety: A Missing Dimension in Generalist-Robot Safety

启动安全：通用机器人安全中缺失的维度

Zhijin Meng, Francisco Cruz

AI总结 探讨通用机器人安全中缺失的启动授权维度，通过在人形机器人上实施PAS等方法进行研究，并提出包含三个条件的用户研究，涉及多方面开放性问题。

Comments 4 pages, 2 figures. Accepted to RSS 2026 Workshop on Rethinking Safety for Generalist Robots

Diagnosing Semantic Handoff Failures in Agent-Orchestrated Vision-Language-Action Skill Composition

诊断智能体编排的视觉-语言-动作技能组合中的语义切换失败

Ke Rui, Yushen Zuo, Jiawei Wang, Haoran Jia, Jinming Ma, Weitao Zhou, Minglei Li

机构 * SimpleAI 纠错

AI总结 研究智能体编排的视觉-语言-动作技能组合中的语义切换失败问题，通过智能体编排执行框架，调用基于π0.5的技能检查点，在两种初始状态分布下评估，发现单技能与长期任务成功率差距大，为未来技能库改进提供诊断依据。

Journal ref RSS SemRob Workshop 2026