RSS

Topology-Agnostic Mesh Reconstruction of Deformable Objects from Sparse Touch

从稀疏触摸中对可变形物体进行与拓扑无关的网格重建

Everest Yang

AI总结 研究在视觉不可用场景下从稀疏触摸重建可变形物体完整网格的问题，提出用排列不变交叉注意力架构的估计器，相比其他方法大幅降低重建误差，还能利用其不确定性指导下次触摸位置，进一步降错。

Comments Accepted to the RSS 2026 DAROMA Workshop