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Topology-Agnostic Mesh Reconstruction of Deformable Objects from Sparse Touch

从稀疏触摸中对可变形物体进行与拓扑无关的网格重建

Everest Yang

AI总结 研究在视觉不可用场景下从稀疏触摸重建可变形物体完整网格的问题，提出用排列不变交叉注意力架构的估计器，相比其他方法大幅降低重建误差，还能利用其不确定性指导下次触摸位置，进一步降错。

Comments Accepted to the RSS 2026 DAROMA Workshop

TFP: Temporally Conditioned Memory-Fusion Policies for Visuomotor Learning

TFP：用于视觉运动学习的时间条件记忆融合策略

Yushen Liang, Yue Peng, Baosheng Jin, Tianluo Zhang, Xinyu Zhang, Shuyi Zhou, Zhuoran Chen, Xinqi Liu, Shenji Wan

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

AI总结 研究针对视觉运动学习中阶段依赖操作问题，提出时间条件记忆融合策略（TFP），通过维护任务进展信念并注入动作解码器来改进VLA策略，在多个任务上提升成功率，证明紧凑且对事件敏感的记忆动态可优化VLA策略。

Comments Accepted to the SemRob 2026 Workshop at Robotics: Science and Systems (RSS 2026)

Initiation Safety: A Missing Dimension in Generalist-Robot Safety

启动安全：通用机器人安全中缺失的维度

Zhijin Meng, Francisco Cruz

AI总结 探讨通用机器人安全中缺失的启动授权维度，通过在人形机器人上实施PAS等方法进行研究，并提出包含三个条件的用户研究，涉及多方面开放性问题。

Comments 4 pages, 2 figures. Accepted to RSS 2026 Workshop on Rethinking Safety for Generalist Robots

Diagnosing Semantic Handoff Failures in Agent-Orchestrated Vision-Language-Action Skill Composition

诊断智能体编排的视觉-语言-动作技能组合中的语义切换失败

Ke Rui, Yushen Zuo, Jiawei Wang, Haoran Jia, Jinming Ma, Weitao Zhou, Minglei Li

机构 * SimpleAI 纠错

AI总结 研究智能体编排的视觉-语言-动作技能组合中的语义切换失败问题，通过智能体编排执行框架，调用基于π0.5的技能检查点，在两种初始状态分布下评估，发现单技能与长期任务成功率差距大，为未来技能库改进提供诊断依据。

Journal ref RSS SemRob Workshop 2026