Learning Agile Quadrotor Flight in the Real World
在现实世界中学习敏捷四旋翼飞行
机构 * Robotics and Perception Group, University of Zurich（苏黎世大学机器人与感知组）
AI总结 研究现实世界中敏捷四旋翼飞行，提出自适应框架，通过自适应时间缩放和在线残差学习探索物理极限、增强标称模型，用RASH-BPTT实现策略更新，实验表明能在接近饱和极限时可靠执行敏捷机动并提升性能。
Journal ref Robotics: Science and Systems 2026
