DemoBridge: A Simulation-in-the-Loop Toolkit for Single-View Human Demonstration Retargeting
DemoBridge：用于单视图人类演示重定向的循环内仿真工具包
机构 * KU Leuven（库勒万大学） ； Toyota Motor Europe（丰田欧洲公司） ； Toyota Research Institute（丰田研究院）
AI总结 DemoBridge工具包可将单视图人类手部演示转化为机器人手臂轨迹，核心是碰撞感知规划器，能综合考虑多种因素优化轨迹，经物理模拟器验证，还可用于策略学习，在实际任务和基准测试中评估了其性能。
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