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DemoBridge: A Simulation-in-the-Loop Toolkit for Single-View Human Demonstration Retargeting

DemoBridge：用于单视图人类演示重定向的循环内仿真工具包

Zehao Wang, Fabien Despinoy, Sergey Zakharov, Tinne Tuytelaars, Rahaf Aljundi

机构 * KU Leuven（库勒万大学） ； Toyota Motor Europe（丰田欧洲公司） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

AI总结 DemoBridge工具包可将单视图人类手部演示转化为机器人手臂轨迹，核心是碰撞感知规划器，能综合考虑多种因素优化轨迹，经物理模拟器验证，还可用于策略学习，在实际任务和基准测试中评估了其性能。

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Learning Agile Quadrotor Flight in the Real World

在现实世界中学习敏捷四旋翼飞行

Yunfan Ren, Zhiyuan Zhu, Jiaxu Xing, Davide Scaramuzza

机构 * Robotics and Perception Group, University of Zurich（苏黎世大学机器人与感知组） 纠错

AI总结 研究现实世界中敏捷四旋翼飞行，提出自适应框架，通过自适应时间缩放和在线残差学习探索物理极限、增强标称模型，用RASH-BPTT实现策略更新，实验表明能在接近饱和极限时可靠执行敏捷机动并提升性能。

Journal ref Robotics: Science and Systems 2026