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Robotics: Science and Systems · 会议 · Robotics

2026-07-09 至 2026-07-09 共收录 1
2603.05296 2026-07-09 cs.RO cs.LG 版本更新

Latent Policy Steering through One-Step Flow Policies

通过一步流策略实现潜在策略引导

Hokyun Im, Andrey Kolobov, Jianlong Fu, Youngwoon Lee

机构 * Department of Artificial Intelligence, Yonsei University(人工智能系,延世大学) Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 本文提出Latent Policy Steering (LPS),通过一步流策略实现高保真的潜在策略改进,解决了离线强化学习中回报最大化与行为约束之间的权衡问题,实现了无需复杂超参数调整的鲁棒性能。

Comments Accepted to RSS 2026, Project Webpage : https://jellyho.github.io/LPS/

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