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Robotics: Science and Systems · 会议 · Robotics

2026-07-09 至 2026-07-09 共收录 2 篇

2607.07196 2026-07-09 cs.RO cs.AI cs.LG cs.SE 新提交

Validate the Dream Before You Trust Its Verdict: Admissibility for World-Model Simulators

在信任世界模型模拟器的裁决之前先验证其可靠性：世界模型模拟器的可接受性

Christian Oefinger, Finn Rasmus Schäfer, Korbinian Moller, Mattia Piccinini, Johannes Betz

机构 * Autonomous Vehicle Systems Lab（自主车辆系统实验室）； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）

AI总结研究世界模型模拟器裁决的可靠性问题，基于安全关键模拟的可信度实践定义可接受性阶梯，通过自动驾驶实例验证，指出视觉保真度不能预测行动稳健性，为世界模型模拟器的评估提供了新框架。

Comments Accepted at RSS 2026 Workshop on Robot World Models

2607.06990 2026-07-09 cs.RO 新提交

A Closed-Loop Multi-Agent Framework for Robust Multi-Robot Manipulation

用于鲁棒多机器人操作的闭环多智能体框架

Yi-Xiang He, Lan Wei, Haoming Cen, Jian-Jian Jiang, Zhuohao Li, Guanxing Lu, Yihan Yang, Dandan Zhang, Wei-Shi Zheng

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学）； Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China（教育部机器智能与先进计算重点实验室）； Imperial College London（帝国理工学院）； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院）； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院）

AI总结针对多机器人操作中高级推理应用于实际执行的挑战，提出基于分层闭环智能体的LLM框架，含规划、操作、验证智能体。经实际实验验证，该框架成功率高、适应性强，为多样操作任务提供可推广方法。

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