CRAFT: A Tendon-Driven Hand with Hybrid Hard-Soft Compliance
CRAFT: 一种具有混合硬-软柔顺性的腱驱动手
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； UC Irvine（uci）
AI总结 提出CRAFT手，一种腱驱动拟人手，通过关节软材料与连杆刚性结合实现混合柔顺性，在接触丰富操作中提升强度、耐久性和抓取能力，覆盖Feix分类全部33种抓取。
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