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X-Loco: Towards Generalist Humanoid Locomotion Control via Synergetic Policy Distillation

X-Loco：通过协同策略蒸馏实现通用人形机器人运动控制

Dewei Wang, Xinmiao Wang, Chenyun Zhang, Jiyuan Shi, Yingnan Zhao, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出X-Loco框架，通过协同策略蒸馏和案例自适应专家选择，训练视觉通用人形运动策略，整合直立行走、全身协调和跌倒恢复，仅基于速度指令，无需参考运动。

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