Mind Your Steps: A General Learning Framework for Accurate Humanoid Foothold Tracking
注意你的步伐：一种用于精确人形机器人落脚点跟踪的通用学习框架
机构 * Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； TU Darmstadt（达姆施塔特工业大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Italian Institute of Technology（意大利技术研究院） ； University of Pisa（比萨大学）
AI总结 提出一种轻量级通用3D落脚点跟踪策略学习框架，通过目标采样器动态提供步态支持，结合新目标表示克服真实世界噪声，实现与多种高层规划器无缝集成的精确自然运动。
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