TACO: Temporal Consensus Optimization for Continual Neural Mapping
TACO：用于连续神经映射的时间共识优化
机构 * School of Intelligence Science（智能科学学院） ； Department of Aerospace Engineering（航空航天工程系） ； Department of Mechanical Engineering and Technology（机械工程与技术系） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Nanjing University（南京大学）
AI总结 提出TACO框架，通过将映射建模为时间共识优化问题，无需回放历史数据即可实现动态环境下的连续神经映射，平衡了内存效率与适应性。
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