RSS

HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model

HAIC：通过动态感知世界模型实现人形敏捷物体交互控制

Dongting Li, Xingyu Chen, Qianyang Wu, Bo Chen, Sikai Wu, Hanyu Wu, Guoyao Zhang, Liang Li, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Jianzhu Ma, Qiang Zhang, Renjing Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； HKUST(Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Xiaomi Robotics Lab（小米机器人实验室） 纠错

AI总结 本文提出HAIC框架，通过动态预测和空间优先级构建动态占用地图，实现人形机器人在复杂动态环境下与不同物体的稳健交互，提升敏捷任务和多物体长周期任务的完成能力。

Comments RSS 2026. Webpage: https://haic-humanoid.github.io/

Dr-BA: Separable Optimization for Direct Radar Bundle Adjustment & Localization

Dr-BA：直接雷达束调整与定位的可分离优化

Daniil Lisus, Cedric Le Gentil, Timothy D. Barfoot

机构 * Robotics Institute, University of Toronto（多伦多大学机器人研究所） 纠错

AI总结 本文提出Dr-BA框架，通过直接处理2D旋转雷达强度图像实现雷达束调整与定位，利用雷达抗雨优势，解决稠密地图与传感器姿态联合估计问题，实现最先进的雷达束调整与跨会话定位性能。

Comments Accepted for presentation at RSS 2026