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FreeOcc: Training-Free Embodied Open-Vocabulary Occupancy Prediction

FreeOcc: 无需训练的具身开放词汇占用预测

Zeyu Jiang, Changqing Zhou, Xingxing Zuo, Changhao Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； MBZUAI 纠错

AI总结 FreeOcc通过四层流程实现无需3D标注的开放词汇占用预测，相比传统方法在EmbodiedOcc-ScanNet上提升IoU和mIoU超过2倍，并引入ReplicaOcc基准测试新环境性能。

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CLAMP: Contrastive Learning for 3D Multi-View Action-Conditioned Robotic Manipulation Pretraining

CLAMP: 基于对比学习的3D多视角动作条件机器人操控预训练

I-Chun Arthur Liu, Krzysztof Choromanski, Sandy Huang, Connor Schenck

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

AI总结 CLAMP通过3D点云和机器人动作进行预训练，利用对比学习提升机器人操控精度与效率，优于现有基线方法。

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