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Exploiting Parallelism in a QPALM-based Solver for Optimal Control

在最优控制中利用QPALM求解器的并行性

Pieter Pas, Kristoffer Fink Løwenstein, Daniele Bernardini, Panagiotis Patrinos

AI总结 本文提出在最优控制中利用QPALM求解器的并行化技术，通过优化C++实现提升计算效率，并通过基准问题验证效果。

Comments Presented at Robotics: Science and Systems 2024 Workshop: Frontiers of optimization for robotics (RSS 2024), Delft, The Netherlands, July 2024