Efficient Hierarchical Any-Angle Path Planning on Multi-Resolution 3D Grids
高效多分辨率3D网格上的分层任意角度路径规划
AI总结 本文提出了一种基于多分辨率表示的高效任意角度路径规划方法，兼顾最优性和完备性，克服了传统搜索方法的计算瓶颈，实验表明其在真实和合成环境中的优越性能。
Comments 12 pages, 9 figures, 4 tables, accepted to RSS 2025, code is open-source: https://github.com/ethz-asl/wavestar
Journal ref Proceedings of Robotics: Science and Systems 2025
