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Robotics: Science and Systems · 会议 · Robotics

2025-12-02 至 2025-12-02 共收录 1 篇

2512.00024 2025-12-02 cs.RO cs.CV

Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos

通过观看学习：从人类视频中可扩展地提取操作轨迹

X. Hu, G. Ye

AI总结本文提出结合大规模基础模型与点跟踪技术，从人类视频中提取操作轨迹，以实现更高效的数据收集和机器人学习。

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