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Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models

Chenrui Tie, Shengxiang Sun, Jinxuan Zhu, Yiwei Liu, Jingxiang Guo, Yue Hu, Haonan Chen, Junting Chen, Ruihai Wu, Lin Shao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Peking University（北京大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

Journal ref Robotics: Science and Systems 2025