PINGS: Gaussian Splatting Meets Distance Fields within a Point-Based Implicit Neural Map
机构 * Center for Robotics, University of Bonn（博恩大学机器人中心） ； MAVLab, TU Delft（代尔夫特理工大学MAVLab） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（德国拉马尔人工智能与机器学习研究所）
Comments 15 pages, 8 figures, presented at RSS 2025
