IEEE RA-L

PAMoR: Parameterized Affective Motion Generation in Real Time for Humanoid Robots

PAMoR：面向人形机器人的实时参数化情感动作生成

Yan Pan, Lingfan Bao, Tianhu Peng, Chengxu Zhou

机构 * University College London（伦敦大学学院） 纠错

AI总结 PAMoR将情感转化为可量化的V-A控制参数，结合动作与情感先验，在Unitree G1机器人上实时生成可编辑的情感动作，其情感识别率接近人类表演水平且优于基线。

Comments Under Review of IEEE Robotics and Automation Letters, 8 pages

Contact-Guided Exploration for Non-Prehensile Locomanipulation with Multi-Critic RL

基于多评论家强化学习的非抓取型移动操纵的接触引导探索

Simone Tolomei, Mayank Mittal, Franco Angelini, Manolo Garabini, Paolo Salaris, Marco Hutter

机构 * Centro di Ricerca E. Piaggio（E.皮亚焦研究中心） ； Università di Pisa（比萨大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； NVIDIA（英伟达公司） 纠错

AI总结 针对非抓取型移动操纵的复杂混合动力学与接触稀疏性问题，提出多评论家RL框架下的接触引导探索策略，经四足移动操纵器实验验证可实现现实世界中的非抓取型操纵。

Comments project website: this https URL (https://tolomeis.github.io/contact-guided-exp) Accepted in IEEE Robotics and Automation Letter (RA-L) 8 pages, 9 figures