When Obstacles Bend: Modeling Vegetation Deformation in the context of Field Robotics
当障碍物弯曲：野外机器人场景下的植被变形建模
机构 * LIMOS（利摩日信息学与优化实验室） ； Université Clermont Auvergne（克莱蒙奥弗涅大学） ； Clermont Auvergne INP（克莱蒙奥弗涅国立综合理工学院） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； INRAE（法国国家农业食品与环境研究院） ； Institut Pascal（帕斯卡尔研究院）
AI总结 针对现有可通行性评估绑定机器人动力学、难以跨平台迁移的局限，该研究提出通过植被固有力学特性建模，结合变形与力数据实现植被感知导航。
Comments 8 pages, 7 figures, submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
