IEEE RA-L

GS-Net: Heterogeneous Vehicle Data Reuse via Generalizable Plug-and-Play 3DGS Module

GS-Net：通过通用即插即用3DGS模块实现异构车辆数据复用

Yichen Zhang, Zihan Wang, Jiali Han, Peilin Li, Jiaxun Zhang, Jianqiang Wang, Lei He, Keqiang Li

AI总结 该研究针对自动驾驶跨车辆数据复用受限问题，提出即插即用的GS-Net模块，结合SfM点云与3DGS提升视图渲染质量，构建首个跨传感器视图合成基准CARLA-NVS，实验证实其在插值与外推视图上的性能及效率优势。

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