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IEEE Robotics and Automation Letters · 期刊 · Robotics

2026-08-12 至 2026-08-12 收录 1 篇

2608.01027 2026-08-12 cs.RO 版本更新

Sampling-Based Visibility Task Planning

基于采样的可视性任务规划

Stav Ashur, Avishai Sintov

机构 * School of Mechanical Engineering, Tel-Aviv University（特拉维夫大学机械工程学院）

AI总结本文针对视觉传感器等可视性设备，提出VisPRM和VisRRT两种新型采样TAMP算法，经仿真与物理实验验证，其成功率和运行效率优于RRT、PRM等适配算法。

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