IEEE RA-L

Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow

基于 McKibben 表面触觉的肩肘手部位置直观引导

Kenta Yokoe, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama

AI总结 本研究开发了基于 McKibben 表面触觉的可穿戴致动器，结合特定算法实现肩肘手部位置直观引导，其性能优于合成语音、振动触觉等传统引导方法。

Comments This is the accepted version of an article published in IEEE Robotics and Automation Letters 10(4), 3254-3261 (2025). DOI: 10.1109/LRA.2025.3540579. Open Access under CC BY-NC-ND 4.0

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 4, pp. 3254-3261, 2025

Auditing Instruction-Trajectory Mismatches in Multimodal Robot Demonstrations

多模态机器人演示中指令-轨迹不匹配的审计

Simon Holk, Ryosuke Takanami, Tatsuya Matsushima, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, Yueh-Hua Wu, Kei Ota

机构 * AI Robot Association (AIRoA)（人工智能机器人协会（AIRoA）） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

AI总结 针对多模态机器人演示中指令-轨迹不匹配问题，提出无需训练的MMPF审计框架，在LIBERO基准及真实机器人数据上实现最优ITM检测与标签修正，可提升下游策略学习性能并展示过滤演示的权衡。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 8 pages, 3 figures, 7 tables

CLEAR: A Semantic-Geometric Terrain Abstraction for Large-Scale Unstructured Environments

CLEAR: 一种用于大规模无结构环境的语义-几何地形抽象

Pranay Meshram, Charuvahan Adhivarahan, Ehsan Tarkesh Esfahani, Souma Chowdhury, Chen Wang, Karthik Dantu

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo（计算机科学与工程系，布法罗大学） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University at Buffalo（机械与航空航天工程系，布法罗大学） 纠错

AI总结 CLEAR通过结合边界感知的空间分解与递归平面拟合，实现了大规模无结构环境中的高效地形抽象，提高了路径规划的速度和可靠性。

Comments Accepted in IEEE RA-L August, 2026