RESample: A Robust Data Augmentation Framework via Exploratory Sampling for Robotic Manipulation
RESample：通过探索性采样构建鲁棒数据增强框架用于机器人操控
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学）
AI总结 本文提出RESample框架，通过探索性采样机制提升VLA训练数据分布覆盖，有效解决分布外场景下的能力瓶颈问题，实验证明在LIBERO基准和真实机器人任务中性能提升12%。
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