IEEE RA-L

STAGE: STyle-controllable Action GEneration for personalized autonomous driving

STAGE：面向个性化自动驾驶的风格可控动作生成

Zihao Liu, Xing Liu, Yizhai Zhang, Panfeng Huang

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； School of Astronautics（航天学院） ； Research Center for Intelligent Robotics（智能机器人研究中心） ； National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics（航空航天飞行动力学重点实验室） 纠错

AI总结 本文针对自动驾驶系统难以匹配用户个性化驾驶风格的问题，提出STAGE风格可控动作生成方法，通过模仿学习与偏好学习实现风格控制，实验验证其风格对齐与安全性能。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 2, pp. 2130-2137, Feb. 2026

Homotopy-Aware Corridor Generation without Predefined Reference Paths

无预定义参考路径的同伦感知走廊生成

Haoze Dong, Minghan Li, Meng Guo, Zhongkui Li

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） 纠错

AI总结 该研究提出一种无预定义参考路径的自适应多尺度凸集图框架，用于生成同伦感知安全走廊，经数值与硬件实验验证，其图构造高效、轨迹性能稳定，同伦感知轨迹更短且能应对未知障碍物。

Comments 8 pages, 8 figures. Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Automated Straight-line Sewing of Stretchable Fabrics with Different Lengths

不同长度可拉伸织物的自动直线缝纫

Bingchen Jin, Akinari Kobayashi, Dipankar Bhattacharya, Akira Seino, Fuyuki Tokuda, Norman Chihnan Tien, Kazuhiro Kosuge

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Centre for Transformative Garment Production（创新服装生产中心） 纠错

AI总结 本研究针对不同长度可拉伸织物的直线自动化缝纫难题，提出新型机器人缝纫系统DLRoSS，通过四阶段流程实现对齐缝纫，实验验证其可完成不同材料和长度织物的高质量缝纫。

Comments 9 pages. Published in IEEE Robotics and Automation Letters, 2025

Journal ref IEEE Robot. Autom. Lett. 10 (2025) 12165-12172