JustDepth: Real-Time Radar-Camera Depth Estimation with Single-Scan LiDAR Supervision
JustDepth：基于单扫描激光雷达监督的实时雷达-相机深度估计
机构 * Ajou University（韩国亚洲大学） ； Kennesaw State University（肯尼索州立大学）
AI总结 研究自动驾驶系统中雷达-相机深度估计问题，提出单阶段JustDepth方法，仅用雷达、相机和单扫描激光雷达训练，能聚合雷达回波解耦运行时与点数，融合模态传播深度，减轻条纹伪影，相比先进方法减少推理时间并降低条纹伪影。
Comments Project page: https://github.com/TPyun/JustDepth
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 11, Issue: 3, March 2026)
