IEEE RA-L

JustDepth: Real-Time Radar-Camera Depth Estimation with Single-Scan LiDAR Supervision

JustDepth：基于单扫描激光雷达监督的实时雷达-相机深度估计

Wooyung Yun, Dongwook Kim, Soomok Lee

机构 * Ajou University（韩国亚洲大学） ； Kennesaw State University（肯尼索州立大学） 纠错

AI总结 研究自动驾驶系统中雷达-相机深度估计问题，提出单阶段JustDepth方法，仅用雷达、相机和单扫描激光雷达训练，能聚合雷达回波解耦运行时与点数，融合模态传播深度，减轻条纹伪影，相比先进方法减少推理时间并降低条纹伪影。

Comments Project page: https://github.com/TPyun/JustDepth

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 11, Issue: 3, March 2026)

Exploring Unstructured Environments using Minimal Sensing on Cooperative Nano-Drones

利用合作微无人机的最小感知探索无结构环境

Pedro Arias-Perez, Alvika Gautam, Miguel Fernandez-Cortizas, David Perez-Saura, Srikanth Saripalli, Pascual Campoy

机构 * Computer Vision and Aerial Robotics Group at Universidad Politécnica de Madrid（马德里理工大学计算机视觉与空中机器人小组） ； Centre for Automation and Robotics C.A.R. (UPM-CSIC)（自动化与机器人中心（UPM-CSIC）） ； Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（机械工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

AI总结 本文提出ExploreBug算法，通过最小感知能力实现微无人机群在无结构环境中的高效探索与制图。

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