Stress-Sharing for Decentralized Fault Repair in Modular Spacecraft
应力共享：一种用于模块化航天器分散式故障修复的生物启发方法
机构 * Manifold Research Group（流形研究小组） ； Purdue University（普渡大学） ； School of Aeronautics and Astronautics, Purdue University（普渡大学航空航天学院）
AI总结 针对模块化航天器结构损坏问题，提出受生物启发的应力共享修复策略，将航天器建模为晶格约束图，利用局部信息自主修复。经模拟评估，该策略能有效整合幸存模块，适合作为大型模块化航天器群体规模修复策略。
Comments 6 pages, 3 figures. Submitted to the IEEE Robotics and Automation Letters
