Seeing Through Uncertainty: Free-Energy-Inspired Real-Time Adaptation for Robust Visual Navigation
在不确定性中看见：一种基于自由能原理的实时感知适应鲁棒视觉导航方法
机构 * Department of Computer Science, The University of Manchester（曼彻斯特大学计算机科学系） ； Institute for Infocomm Research (I2R), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（信息与通信研究院（I2R）、科技研究局（A*STAR）） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院）
AI总结 FEP-Nav通过结合自由能原理与实时感知适应，提升机器人在复杂视觉环境中的导航鲁棒性。
Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
