Contract-Grounded Behavior Tree Synthesis via Coding Agents
通过编码代理实现基于契约的行为树合成
机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
AI总结 研究从自然语言合成机器人行为树时基础设定易出现的问题，提出基于契约的合成架构，编码代理查询服务器获取契约后合成行为树，经实验评估两个大语言模型，结果显示该架构能实现高验证率和成功率，且可转移到物理硬件。
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