Compositional Motion Generation from Demonstration with Object-Centric Neural Fields
基于以对象为中心的神经场的示范组合运动生成
机构 * Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； University College London（伦敦大学学院）
AI总结 提出基于以对象为中心神经场的示范组合运动生成框架，通过时空组合性连接感知与运动，结合规范神经场与潜在条件变形渲染场景，用时间混合专家生成轨迹，在模拟和实际实验中展现良好性能。
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