SA4Depth: Consistent Pose-Depth Scale Alignment for Self-Supervised Monocular Depth Estimation
SA4Depth: 自监督单目深度估计中一致的姿态-深度尺度对齐
机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； BMW Group（宝马集团） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心（MCML）） ； Google（谷歌） ； VisualAIs Labs GmbH（VisualAIs实验室 GmbH）
AI总结 提出SA4Depth方法，通过可微的视觉特征重投影和姿态细化，对齐自监督深度估计中深度网络和姿态网络估计的场景尺度，提升深度预测精度且不增加推理时间。
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