IEEE RA-L

DIJIT: A Robotic Head for an Active Observer

DIJIT: 面向主动观察者的机器人头部

Mostafa Kamali Tabrizi, Mingshi Chi, Bir Bikram Dey, Kelly Yuan, Markus D. Solbach, Yiqian Liu, Michael Jenkin, John K. Tsotsos

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science, York University（电气与计算机科学系，约克大学） 纠错

AI总结 提出DIJIT双目机器人头部，具有9个机械自由度和4个光学自由度，实现类人眼/头运动，用于主动视觉研究，其扫视精度接近人类。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 11, No. 6, pp. 7038-7045, June 2026