Geometry-Aware Fisheye-LiDAR Fusion for Robust 3D Object Detection in Low-Overlap Setups
几何感知鱼眼-激光雷达融合用于低重叠设置下的鲁棒3D目标检测
机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）
AI总结 针对稀疏视角下鱼眼相机与激光雷达的几何畸变和低重叠问题，提出几何感知混合融合框架，通过畸变感知LSS模块和双注意力校正模块实现极坐标与笛卡尔特征融合，在三个基准上提升检测精度。
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