IEEE RA-L

Geometry-Aware Fisheye-LiDAR Fusion for Robust 3D Object Detection in Low-Overlap Setups

几何感知鱼眼-激光雷达融合用于低重叠设置下的鲁棒3D目标检测

Xiangzhong Liu, Xihao Wang, Hao Shen

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

AI总结 针对稀疏视角下鱼眼相机与激光雷达的几何畸变和低重叠问题，提出几何感知混合融合框架，通过畸变感知LSS模块和双注意力校正模块实现极坐标与笛卡尔特征融合，在三个基准上提升检测精度。

Comments 8 pages, 4 figures, submitted to RA-L

Human-Exoskeleton Kinematic Calibration to Improve Hand Tracking for Dexterous Teleoperation

人-外骨骼运动学校准以提高手部跟踪用于灵巧遥操作

Haiyun Zhang, Stefano Dalla Gasperina, Saad N. Yousaf, Toshimitsu Tsuboi, Tetsuya Narita, Ashish D. Deshpande

机构 * Walker Department of Mechanical Engineering, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学机械工程系） ； Sony Group Corporation, Tokyo, Japan（索尼集团公司，日本东京） ； Meta Reality Labs Research, Redmond, WA, USA（Meta现实实验室研究） 纠错

AI总结 本文提出一种针对手部外骨骼的个性化校准框架，通过残差加权优化估计虚拟链接参数，减少关节和指尖跟踪误差，提升遥操作精度。

Comments 8 pages, 10 figures, 1 supplementary video, submitted to RA-L

DIJIT: A Robotic Head for an Active Observer

DIJIT: 面向主动观察者的机器人头部

Mostafa Kamali Tabrizi, Mingshi Chi, Bir Bikram Dey, Kelly Yuan, Markus D. Solbach, Yiqian Liu, Michael Jenkin, John K. Tsotsos

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science, York University（电气与计算机科学系，约克大学） 纠错

AI总结 提出DIJIT双目机器人头部，具有9个机械自由度和4个光学自由度，实现类人眼/头运动，用于主动视觉研究，其扫视精度接近人类。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 11, No. 6, pp. 7038-7045, June 2026