IEEE RA-L

Partially Observable Adversarial Patch Attacks on Vision-Language-Action Models in Robotics

部分可观测的对抗性补丁攻击在机器人视觉-语言-动作模型上的应用

Xiaofei Wang, Mingliang Han, Tianyu Hao, Yi Yang, Yun-Bo Zhao, Keke Tang

机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化系，中国科学技术大学） ； SmartMore Corporation（SmartMore公司） ； Cyberspace Institute of Advanced Technology, Guangzhou University（广西亚技术空间研究所，广州大学） ； th Medical Center of Chinese PLA General Hospital（中国人民解放军总医院第八医学中心） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） 纠错

AI总结 针对机器人VLA模型，提出部分可观测威胁模型下的两阶段攻击框架，利用注意力图定位关键区域并优化补丁以破坏语义接地和增加动作轨迹曲率，导致长期任务失败。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters, 2026

Static and Dynamic Representations for Tactile Contact-Angle Estimation with Event-Based Sensors

基于事件传感器的触觉接触角估计的静态与动态表示

Yanhui Lu, Efi Psomopoulou, Benjamin Ward-Cherrier

机构 * School of Engineering Mathematics and Technology, University of Bristol（布里斯托大学工程数学与科技学院） 纠错

AI总结 本文利用事件触觉传感器（NeuroTac）的事件流，比较了三种事件衍生的空间轮廓表示（动态、静态及其组合）用于接触角估计，并验证了其在机器人操作中实现高频、低延迟触觉角度估计的潜力。

Comments 8 pages, 8 figures. Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), under review

ModuLoop : Low-Level Code Generation using Modular Synthesizer and Closed-Loop Debugger for Robotic Control

ModuLoop: 使用模块化合成器和闭环调试器进行机器人控制的低级代码生成

Gina Yoon, Sumin Lee, Joo Yong Sim

机构 * Department of Mechanical Systems Engineering, Sookmyung Women’s University（苏州市女子大学机械系统工程系） 纠错

AI总结 提出闭环模块化代码合成框架，利用预训练大语言模型进行模块化代码规划与生成，并通过迭代执行和调试探针实现系统调试与优化，成功应用于RGB-D相机与机械臂标定及抓取任务。

Comments IEEE Robotics and Automation Letters (2025)

Direct Informed Sampling on Riemannian Manifolds via Loewner Order Lower Bounds

基于Loewner序下界的黎曼流形直接知情采样

Phone Thiha Kyaw, Jonathan Kelly

机构 * Space and Terrestrial Autonomous Robotic Systems (STARS) Laboratory, University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS)（太空与地面自主机器人系统实验室，多伦多大学航空航天研究所） 纠错

AI总结 提出一种利用Loewner序计算度量张量最紧常数下界的矩阵值可容许启发式，将黎曼知情集映射为各向同性欧氏空间中的标准长球超椭球，实现直接无拒绝采样，加速多种最优运动规划器收敛。

Comments Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

"I'm Not Mad, Just Focused'': Understanding Human Emotions in Human-Robot Collaboration

“我没生气，只是专注”：理解人机协作中的人类情绪

Seung Chan Hong, Dana Kulić, Leimin Tian

机构 * Faculty of Engineering, Monash University（莫纳什大学工程学院） ； CSIRO Robotics（CSIRO机器人实验室） 纠错

AI总结 提出基于视觉语言模型（VLM）的情绪识别系统，利用上下文理解改善人机协作中的情绪解读，实验表明其语义相似性和情感对齐优于基线CNN系统，且用户偏好情绪自适应机器人行为。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 7, pp. 8260-8267, July 2026