IEEE RA-L

A Surveillance Evasion Game with Continuous Sensor Redeployment via Bilevel Optimization

基于双层优化的连续传感器重新部署的监视规避博弈

Jaehyeok Kim, Kartik A. Pant, Joseph Kinerson, Kylie Sommer-Kohrt, Worawis Sribunma, Li-Yu Lin, James M. Goppert

机构 * School of Aeronautics and Astronautics, Purdue University（航空宇航学院，普渡大学） 纠错

AI总结 针对无人机利用传感器时空间隙渗透禁飞区的问题，提出通过双层优化实现传感器沿建筑边界连续滑动部署，并利用对数-求和-指数平滑近似保持可微性，最终收敛到局部纳什均衡。

Comments 8 pages, 8 figures, submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion

模仿与微调模型预测控制实现鲁棒且对称的四足运动

Donghoon Youm, Hyunyoung Jung, Hyeongjun Kim, Jemin Hwangbo, Hae-Won Park, Sehoon Ha

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 提出模仿与微调模型预测控制（IFM）框架，结合模型预测控制与模仿学习及强化学习，提升四足机器人在复杂地形上的运动性能、对称性和能效。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 8, Issue: 11, November 2023