IEEE RA-L

HoLoArm: Deformable Arms for Collision-Tolerant Quadrotor Flight

HoLoArm: 用于碰撞容忍四旋翼飞行的可变形臂

Quang Ngoc Pham, Jonas Eschmann, Yang Zhou, Alejandro Ojeda Olarte, Giuseppe Loianno, Van Anh Ho

机构 * Japan Advanced Institute of Science and Technology（日本先进科学技术研究所） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 受蜻蜓翅膀结脉结构启发，提出具有柔性臂的四旋翼HoLoArm，结合强化学习控制策略实现被动变形与快速恢复，在高达7.6 m/s碰撞速度下保持稳定飞行。

Comments 8 pages, 15 figures, 1 table, Accepted at the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) and the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 3, pp. 3582-3589, March 2026

G-DRAGON: Geospatial Reasoning and Dynamic Planning for Retrieval-Augmented Outdoor Navigation

G-DRAGON：面向检索增强的户外导航的地理空间推理与动态规划

Dongzhihan Wang, Yi Du, Jianan Sun, Yuan Xue, Yingchen Zhang, Bing Xiao, Chen Wang, Liang Xu

机构 * Spatial AI & Robotics Lab（空间人工智能与机器人实验室） ； University at Buffalo（布法罗大学） ； School of Future Technology（未来技术学院） ； Shanghai University（上海大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 提出G-DRAGON框架，通过轻量级LLM的生成式检索将自然语言命令映射到本地OSM实体，结合全局路径规划与SLAM系统，并利用前沿探索和开放集语义体素映射实现最后一英里目标定位，在仿真和真实场景中优于现有方法。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

OPAL: Omnidirectional Path-efficient Aerial 3D expLoration

OPAL: 全方位路径高效空中三维探索

Yoga Satwik Chappidi, Avideh Zakhor

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学系） 纠错

AI总结 提出OPAL框架，通过在歧义分支点进行360度偏航旋转替代计算密集的全局路径规划，实现计算简单、路径短且覆盖率高的自主探索。

Comments Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

DPNet: Doppler LiDAR Motion Planning for Highly-Dynamic Environments

DPNet: 面向高动态环境的多普勒激光雷达运动规划

Wei Zuo, Zeyi Ren, Chengyang Li, Yikun Wang, Mingle Zhao, Shuai Wang, Wei Sui, Fei Gao, Yik-Chung Wu, Chengzhong Xu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究所） ； University of Macau（澳门大学） ； D-Robotics ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 提出DPNet，通过多普勒卡尔曼神经网络跟踪快速障碍物并利用多普勒调谐模型预测控制实现高动态环境下的高频高精度运动规划。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters in April, 2026

Vision-Guided Outdoor Flight and Obstacle Evasion via Reinforcement Learning

基于强化学习的视觉引导户外飞行与避障

Shiladitya Dutta, Aayush Gupta, Varun Saran, Avideh Zakhor

机构 * College of Engineering, Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of California Berkeley（加州大学伯克利分校工程学院电气工程与计算机科学系） 纠错

AI总结 提出一种基于立体视觉深度和视觉惯性里程计的传感器运动策略，通过强化学习和特权学习在仿真中训练，实现零样本迁移到未知户外环境和无人机平台进行自主避障导航。

Comments Published in IEEE Robotics and Automation Letters, vol 11, no 2. Presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026